一、干研磨　　
        研磨時需要在研具上涂以少量的潤滑附加劑。砂粒在研磨過程中基本固定在研具上，它的磨削作用以滑動磨削為主。這種方法生產率不高，但可達到高的齒面精度和較小的表面粗糙度。
        二、濕研磨　　
        在研磨過程中將研磨劑涂在研具上，用分散的砂粒進行研磨。研磨劑中除砂粒外還有煤油、機油、油酸、硬脂酸等物質。在研磨過程中，部分砂粒存在于研具與工件之間，此時砂粒以滾動磨削為主，生產率高，粗糙度高，作為一般的粗加工使用，但加工表面一般無光澤。
        三、軟磨粒研磨
        在研磨過程中，用氧化鉻作磨料的研磨劑涂在研具的工作表面，由于磨料比研具和工件軟，因此研磨過程中磨料懸浮于工件與研具之間，主要利用研磨劑與工件表面的化學作用，產生軟軟的一層氧化膜，凸點處的薄膜很容易被磨料磨去。此種方法能有比較細的表面粗糙度。